Модуль MCP2515+TJA1050 не видит шину CAN: что проверить

Модуль MCP2515+TJA1050 — самый дешёвый способ добавить устройству шину CAN, и он же — источник классических «не работает». Архитектура такая: MCP2515 — автономный CAN-контроллер 2.0B (до 1 Мбит/с, обмен по SPI до 10 МГц, два приёмных буфера, шесть фильтров, стандартные и расширенные кадры), а TJA1050 — приёмо-передатчик физического уровня. Главная причина отказов — кварц: на дешёвых модулях стоит резонатор 8 МГц, а большинство библиотек и примеров (в том числе «канонической» Arduino CAN-BUS Shield) написаны под 16 МГц. Из-за несовпадения частоты контроллер считает битовое время неправильно — шина «молчит» или выдаёт ошибки при формально правильных соединениях. Лечится двумя способами: заменить кварц на 16 МГц, либо указать реальную частоту в конфигурации (для Raspberry Pi это строка вида mcp2515-can0 с параметром oscillator=8000000 — частота обязана совпадать с кварцем платы). Вторая ловушка — питание и уровни: TJA1050 работает строго от 5 В, MCP2515 — от 2,7 до 5,5 В, при этом на модуле общая шина питания, поэтому от 3,3 В (Raspberry Pi) модуль не стартует, а при питании 5 В SPI-линии тянут 5 В на 3,3-вольтовые входы. Решения: разделить питание на плате (перерезать дорожку и подать 5 В только на TJA1050), поставить преобразователь уровней или заменить TJA1050 на SN65HVD230 — приёмопередатчик с той же цоколёвкой, но питающийся от 3,3 В. Дальше — стандартный чек-лист «не работает SPI»: кварцевые конденсаторы (для 8 МГц около 27 пФ, для 16 МГц около 22 пФ), перекрёстные SI/SO (MOSI/MISO), линия CS и уровень сброса (RC-цепочка или программный Reset), а также скорость SPI — не выше 10 МГц. Типовое подключение к Arduino UNO: INT→D2, SCK→D13, SI→D11, SO→D12, CS→D10. Пришлите фото модуля — подберём кварц, приёмопередатчик или замену модуля.