DRV8833 — двухканальный драйвер H-мостов от Texas Instruments: до 1,5 А RMS непрерывно на канал и 2 А в пике, питание двигателя 2,7–10,8 В. Корпус у прибора 16-выводной — HTSSOP-16 или QFN-16; десятивыводной WSON-10 относится к DRV8832, одноканальному и более дешёвому собрату, и по выводам они не взаимозаменяемы. Два вывода, на которые смотрят в последнюю очередь, на практике определяют работоспособность схемы: nSLEEP должен быть поднят на уровень HIGH, иначе прибор спит и выходы молчат; а выводы AISEN и BISEN, если их не соединить с землёй, включают режим ограничения тока, который на макетной плате срабатывает раньше, чем ожидают. Отдельного вывода разрешения на каждый канал, как ENA и ENB у L298N, здесь нет: разрешение общее и выключается снятием nSLEEP.
Содержание руководства (8 разделов)
Что это за прибор
Ток 1,5 А указан как RMS — то есть среднеквадратичное, по постоянной нагрузке. На настоящей печатной плате, где медь отвода работает как радиатор, это значение достижимо; на макетке или на маленькой переходной плате с площадкой под переносной модуль реально держаться примерно 1,0–1,3 А непрерывно, и при 100 % скважности такой прибор уходит в защиту по перегреву через минуту. Это не брак: расчёт ведут по теплоотводу конкретной платы, а не по числу в каталоге.
Разброс питания двигателя от 2,7 В — редкая для таких приборов возможность: такой драйвер работает от одной банки или двух ячеек. Верхняя граница 10,8 В при этом жёсткая, и здесь проходит граница применимости: L298N держит питание двигателя заметно выше, и если схема рассчитана на 12–24 В, DRV8833 в неё не подойдёт без преобразователя питания.
Корпус в 16 выводов — это компромисс: прибор меньше по площади, чем SSOP-24 у TB6612FNG, но выводов больше, чем у классического L293D.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каналы | 2 (A и B), каждый — полный H-мост |
| Ток | 1,5 А RMS непрерывно на канал, 2 А пиковый |
| Питание двигателя VM | 2,7–10,8 В |
| Логическое питание | внутренний LDO VINT около 3,3 В |
| Защиты | отключение при перегреве, ограничение тока, блокировка при низком напряжении |
| Диагностика | вывод nFAULT с открытым коллектором, выводы датчика тока AISEN и BISEN |
| Корпус | HTSSOP-16 (5,00 × 6,40 мм) или QFN-16 (3,00 × 3,00 мм) |
Выводы и что к чему подключается
Логика направления читается так же, как у большинства H-мостов: нули на обоих входах — свободный выбег, единица на первом и ноль на втором — одно направление, наоборот — другое, единицы на обоих — торможение. Управление скоростью у DRV8833 сделано иначе, чем у L298N: отдельного входа ШИМ нет, скважность подают на один из входов направления, а второй удерживают в нуле. Производитель для коллекторных моторов рекомендует именно такой режим — быстрое гашение, — потому что он даёт самую линейную зависимость скорости от скважности.
Режим ограничения тока включается выводами AISEN и BISEN: если их соединить с землёй, регулирование тока выключено, и прибор просто ограничивает себя по теплу и по защите от перегрузки. Если вместо этого поставить резисторы датчика тока, включается режим широтно-импульсного регулирования тока, и прибор ограничивает ток заданного уровня, обрезая импульсы. На большинстве переходных модулей эти выводы как раз соединены с землёй, то есть режим выключен.
Вывод nFAULT — открытый коллектор, и к нему нужен внешний подтягивающий резистор: без него сигнал тревоги просто не дойдёт до микроконтроллера, и прибор будет молча уходить в защиту.
| Вывод | Назначение |
|---|---|
| nSLEEP | разрешение работы: HIGH — работа, LOW — сон, выходы в третьем состоянии |
| AIN1, AIN2 | управление направлением канала A |
| BIN1, BIN2 | управление направлением канала B |
| AO1, AO2, BO1, BO2 | выходы к моторам |
| AISEN, BISEN | датчик тока: на землю — ограничение тока выключено, с резистором — режим ШИМ-регулирования тока |
| nFAULT | открытый коллектор: перегрузка, перегрев, низкое напряжение |
| VM | питание двигателя, 2,7–10,8 В |
| VCP | питание верхних затворов: керамика не менее 10 нФ на 16 В к VM |
| VINT | выход внутреннего стабилизатора около 3,3 В, развязка 2,2 мкФ |
| GND | общая земля |
Сравнение с L298N
Главное ограничение при замене — по напряжению питания двигателя. Всё остальное DRV8833 делает лучше: ток сопоставим, диоды не нужны, падение напряжения меньше, а режим ограничения тока есть вообще. Но схема, где двигатель питается от 12 В или больше, под DRV8833 не переводится без понижающего преобразователя питания, и это меняет весь расчёт.
Второе отличие — в логике управления. У L298N направление и разрешение разнесены по разным выводам, и ШИМ идёт на отдельный вход. У DRV8833 всё управление идёт по входам направления, а скорость задаётся скважностью на одном из них. При переносе схемы с L298N это меняет саму логику управления, а не только распиновку.
Наконец, nSLEEP. Высокий уровень — прибор работает, низкий — спит, и выходы переходят в третье состояние независимо от входов. Если этот вывод оставить неподключённым, прибор может остаться в состоянии сна, и картина будет выглядеть как «мотор не крутится при правильной программе».
| Параметр | DRV8833 | L298N |
|---|---|---|
| Верхняя граница питания двигателя | 10,8 В | значительно выше |
| Ток на канал | 1,5 А RMS | до 2 А |
| Внешние выпрямительные диоды | не нужны | нужны 8 штук |
| Отдельный вход ШИМ | нет, ШИМ на одном из входов направления | есть, EN отдельный от IN1/IN2 |
| Общее разрешение | nSLEEP, активен по HIGH | ENA и ENB на каждый канал |
| Диагностика | nFAULT с внешним подтягиванием | отдельного вывода тревоги нет |
Что проверять при заказе
- 01 Корпус: HTSSOP-16 или QFN-16; десятивыводной вариант — это DRV8832, другой прибор.
- 02 Верхняя граница питания двигателя 10,8 В против напряжения в исходной схеме.
- 03 Ток мотора против 1,5 А RMS с учётом теплоотвода конкретной платы.
- 04 Вывод nSLEEP поднят на уровень HIGH.
- 05 Выводы AISEN и BISEN: на землю — без ограничения тока, с резистором — с ограничением.
- 06 Внешний подтягивающий резистор на nFAULT и развязка 2,2 мкФ на VINT, керамика 10 нФ на 16 В на VCP.
Частые вопросы
- Сколько тока держит DRV8833 — 1,5 А RMS на канал, 2 А пиковый; на макетной плате реально меньше.
- Какое напряжение допустимо на VM — 2,7–10,8 В.
- Нужен ли радиатор — при полном токе на печатной плате обычно нет, но теплоотвод платы всё равно считают.
- Как включить прибор — поднять nSLEEP на уровень HIGH.
- Как регулировать скорость — скважностью на одном из входов направления при нуле на втором.
- Чем DRV8833 отличается от DRV8832 — числом каналов и корпусом: 10 выводов у DRV8832, 16 у DRV8833.
Примените это к своей спецификации
Отправьте партномера или файл спецификации (Excel / CSV). По каждой строке проверим складские остатки в Шэньчжэне, наличие заводской упаковки и проверенные аналоги — с отгрузкой единой партией.
Запрос успешно отправлен!
Ваш запрос по позиции (ICBOMS) зарегистрирован. Номер заявки:
1. Служба закупок в Шэньчжэне проверяет реальные физические остатки на складах и Data Code.
2. Официальный расчет с ценами, сроками и условиями DDP будет отправлен на в течение 2-24 ч.
Как написано это руководство
Руководство написано службой поставок ICBOMS в Шэньчжэне и выверено по документам производителей и стандартам, на которые ссылается текст. Формулировки ограничены тем, что делает эта служба, и тем, как оценивают деталь — без ориентировочных цен, сроков поставки и остатков: всё это считается по каждой строке отдельно, по факту проверки. Дата последней вычитки стоит в начале страницы.