Активный гироскоп угловой скорости для промышленных и автомобильных измерений
ADXRS646BBGZ охватывает полный диапазон ±250°/s с чувствительностью 9 mV/°/s, что делает его пригодным для стабилизации платформ, инерциальных измерений и управления движением, требующих прямого аналогового интерфейса. Встроенный датчик температуры позволяет компенсировать дрейф смещения нуля от температуры — практическая задача, когда гироскоп соседствует на плате с тепловыделяющими силовыми каскадами.
Шина питания 5,75 V — единственная необходимая точка подключения: гироскопу нужна чистая аналоговая шина, а не цифровое питание 3,3 V или 5,0 V. Заложите в бюджет малошумящий LDO для этой шины, если основное питание системы шумит сильнее нескольких милливольт. Выходное аналоговое напряжение 9 mV/°/s означает, что полный размах ±250°/s даёт ±2,25 V вокруг напряжения нулевой скорости (zero-rate) — проверьте, что входной диапазон вашего АЦП перекрывает этот размах с запасом. Полоса 1 kHz в спецификации — это механическая полоса датчика, а не полюс электрического фильтра. Для большинства контуров управления скоростью этого достаточно; если нужна более узкая полоса по шуму, внешний фильтр нижних частот на выходном выводе делается просто. Ток потребления 4 mA невелик — гироскоп не доминирует в энергобюджете системы, но задаёт нижнюю границу запаса по падению напряжения LDO.